峰值电流模式的2个疑问。。百思不得姐

第一个，加上谐波补偿之后会不会影响控制器本身的控制状态呢。

比如CCM占空比不变，电感上升的斜率不变，如果是电压模式，存储的能量就是0.5*L*Ipk^2.。。

如果电流模式，占空比不变，电感上升斜率也不变。但是对于谐波补偿之后，电感的斜率上升了。但是占空比不变，也就是电感的Ipk将达不到上面电压模式的Ipk，电感作为能量传递----------会不会对输出有影响呢？

第二个，看图：

电流环的传递函数，可能多次传过0db，尤其后面的2个右半零点。相移早就大于360了，不知道有何影响呢？

1.如果电压环开环，斜坡补偿会导致输出电压不足。电压环闭环后，电压环的补偿电路会矫正给电流环的输入信号，从而使输出电压满足要求。

2.你的这两幅图来至Ridley的论文吧。电流环的两个RHP Zeros在开关频率的二分之一，加入斜坡补偿后可以抑制幅值曲线再次穿越0dB，可参见Ridley论文中加入了斜坡补偿的波特图。两个RHP Zeros引起的相位移动可以通过选择适当的穿越频率和补偿参数来优化。

不好意思，没有仔细看。

斜坡补偿改变的是电流环的Q值，小补可能无效，稳定与不稳定，用奈氏判据判定即可：

http://www.atp.ruhr-uni-bochum.de/rt1/syscontrol/node45.html

Right

照您第一个问题的解答，我明白了，，也就是输出电压跟Vref比较之后的Vea（补偿运放的输出电压）会变化，从而使峰值电流发生变化。。那实际上峰值电流模式的峰值电流是 没补偿之前的峰值电流+谐波补偿的斜率*ton了？？

还有Vea的变化是不是也间接说明了，谐波补偿之后的电流模式的输出电压照比没补偿之前有升高或者降低呢？

1.是的。加入斜坡补偿后所控制的电流信号为峰值电流+谐波补偿的斜率*ton。补偿的越多，或者说谐波补偿的斜率*ton相对于（峰值电流+谐波补偿的斜率*ton）所占的比例越大，Vea对电感电流峰值的影响越小。所以如荨麻草说的那样，加入过多的补偿会影响电路的动态性能，在伯德图上体现为带宽减小，可参见Rdiley的论文。

2.不是。电压环闭环的时候，输出电压的精确度不会受到斜坡补偿的影响。Vea的变化有很多种原因。无论何种原因使得输出电压不等于Vref，Vea就会有相应的变化。

如果Vo不服从Vref的管教，积分电容式不会答应的。。。

额，好吧。

增加斜坡补偿，改变的是参与控制的量，怎么会改变电感的斜率？

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再次提示到此为止。。。。。

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